为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将中国地质大学（武汉）2024年11月政府采购意向公开如下：
| 采购项目名称 | 意向编号 | 采购品目 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购日期 | 备注 |
| 基于大模型的跨域智能协作机器人 | CGYX202400088 | A02050906工业机器人 | 采购数量：基于大模型的跨域智能协作机器人1套 主要功能及目标：基于大模型的跨域智能协作机器人主要用于海陆空三域跨域智能体协同集群控制系统，可对外提供多种平台 API，可扩展多种多样的不同域的智能体，可以实现智能体的信息管理、传感器监测、集群控制，协同编队可实现基于单域的多智能体编队算法、基于跨域的多智能体编队算法，算法仿真是基于Matlab/Simulink的算法本地仿真以及基于虚拟三维场景的联合仿真，同时实现数字孪生的功能，能将真实的智能体和虚拟的智能体进行精确映射以及可以进行虚实联合的编队算法仿真与控制。 主要采购内容包括：智能决策与显示模块、运维作业模块、跨域机器人模块、空中机器人、人形机器人、协同感知模块；包含实时仿真管理软件、实时仿真工具箱、数字孪生仿真控制平台、智能体应用接口。算法:至少包含基于单域的领导跟随多智能体编队算法和人工势场法的避障控制算法、基于跨域的海陆空协同编队控制算法等。 （1）可在支撑在该领域领域产生原创性成果，发表学术论文、发明专利等。 （2）在系统中进行应用,实验数据的准确性和可重复性提高至少30%。 （3）需支撑纵向或者横向项目立项，解决行业问题。 （4）可使科研效率提高20%以上,科研投入成本降低15%以上。 （5）可支撑培养3-5名机器人协同控制的高水平科技人才。 （6）可支撑培养100名以上具有机器人应用能力的复合型科技人才。 | 280 | 2024年11月 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
中国地质大学（武汉）采购与招标管理中心
2024年10月21日